（1）波的種類
根據介質質點的振動方向和波動傳播方向的關系可以分為縱波、橫波和表面波等。彈性介質當受到交替變化的拉應力和壓應力作用時，就相應的產生交替變化的伸長和壓縮形變，質點產生疏密相間的縱向振動，振動又作用于相鄰質點而在介質中傳播。此時介質質點的振動方向和波動的傳播方向相同，這種波稱為縱波，用符號L表示。任何彈性介質在體積變化時都能產生彈性力，所以縱波可以在任何彈性介質(固體、液體、氣體)中傳播。固體介質除具有體積彈性外，還具有剪切彈性。固體介質當受到交變的剪切力作用時，將會相應的發(fā)生交變的剪切形變，介質質點產生具有波峰和波谷的橫向振動，振動又作用于相鄰的質點而在介質中傳播。此時介質質點的振動方向和波動的傳播方向垂直，這種波稱為橫波，用符號T表示。液體和氣體中由于沒有剪切彈性，所以橫波只能在固體中傳播。
固體介質表面受到交替變化的表面張力，使介質表面的質點發(fā)生相應的縱向振動和橫向振動。結果使質點做這兩種振動的合成振動，即繞其平衡位置做橢圓振動，橢圓振動又作用于相鄰的質點而在介質表面?zhèn)鞑ィ@種波稱為表面波，用符號R表示。一般認為，當表面波傳播的深度大于兩個波長時，質點振動的振幅已經很小，波的傳播截止了。
（2）超聲波
在彈性介質中傳播的機械波按頻率的不同主要分為次聲波、聲波和超聲波。能引起人們聽覺的機械波是聲波，其頻率在 0.02-20kHz之間，次聲波的頻率低于20Hz，而超聲波的頻率高于20kHz。超聲波振蕩頻率比聲波頻率高，它的特性大致與聲波差不多，但由于它的頻率高一些，因而也存在一些聲波所沒有的特性。通常我們熟悉的聲波可以在空氣中傳播，它是一種縱波，也是一種機械波。人耳所能接收的聲波頻率約為20Hz-20kHz左右，超聲波也是一種疏密變化的機械波，頻率在20kHz以上都可算是超聲波的范疇，它可以在氣體、液體和固體中等媒質中傳播。超聲波在固體中則以橫波傳播，而在氣體和液體中以縱波傳播。頻率越高的超聲波在空氣中傳播衰減越大，一般來講，20-40kHz的超聲波在空氣中傳播5m左右就會衰減很多，40kHz以上的超聲波在空氣中傳播時會很快衰減。
（3）超聲波的特征值
超聲波的特征值包括聲強、聲壓和聲阻抗：1) 聲強I：單位時間內垂直通過單位面積的聲能，稱為聲強。聲強與頻率的平方成正比，由于超聲波的頻率很高，故超聲波的聲強很大，這是超聲能用于絕緣診斷的重要依據。
2) 聲壓P：任何介質不受外力作用時，介質所具有的壓強稱為靜態(tài)壓強。當介質中有超聲波傳播時，由于介質的質點振動，使介質中壓強交替變化。超聲場中某一點在某一瞬間所具有的壓強，與同一點的靜態(tài)壓強之差稱為該點的聲壓，用P表示，單位為Pa。
3) 聲阻抗Z：從P=ρcv可知，在聲壓P相同的情況下，ρc越大，質點振動速度v越小；反之，ρc越小，質點振動速度v越大。所以把ρc稱為介質的聲阻抗，它表示超聲場中介質對質點振動的阻礙作用。
Z=P/v=ρc
聲阻抗在數值上等于介質的密度與超聲波在介質中聲速的乘積。由此可知，密度變化對聲阻抗也有一定的影響。這就意味著不同的傳播介質有不同的聲阻抗，超聲場中介質對質點振動的阻礙作用也不同。
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