超聲波是一種統稱，根據具體的波形特征還可以將其歸為不同的種類。

首先可以根據波的傳播方向與振動方向的關系進行分類，依據這種關系可將其分為以下幾類：如果波的傳播方向與其振動方向一致則稱其為縱波；如果波的傳播方向與其振動方向不一致且表現為垂直關系則稱其為橫波；在薄板中，如果波長與板的厚度差不多則稱為板波；如果波是在介質的表面傳播，在傳播過程中受到的力主要是交變應力，這種波被稱為表面波。

超聲波的另一種分類方式是根據形狀分類，具體可以分為以下幾類：波陣面為球面的聲波被稱為球面聲波；如果波陣面是平面則稱為平面波。

不同聲波持續時間不同，如果時間長周期大，稱為連續波，而有的聲波瞬間達到峰值又立即衰減完畢，稱為脈沖波。

局部放電產生的超聲波屬于機械波，按照第一種分類方法屬于縱波，傳播方向與振動方向相同，按照第二類分類方法屬于球面波，放電源相當于一個點聲源，按照第三種分類方法屬于脈沖波，持續的時間很短。

具體分類如圖所示。

超聲波的分類